Der CX von Citroën wurde von 1974 bis 1991 produziert. In den 16 Jahren seiner Produktion verkaufte Citroën fast 1,2 Millionen CX. Im Jahr 1975 wurde er zum europäischen Auto des Jahres gewählt. Der Name CX leitet sich von dem Symbol für den Luftwiderstandsbeiwert ab und weist auf das 1974 ungewöhnliche aerodynamische Design des Wagens hin. Der CX war das letzte Citroën-Design, das von Robert Opron geleitet wurde.

Es ist umstritten, ob der Citroën CX von anderen Entwürfen dieser Zeit beeinflusst wurde oder ob er vollständig im Citroën Bureau D'Etudes entwickelt wurde.

Ende der sechziger Jahre, einige Monate vor der Markteinführung des SM und des GS, begann das Team von Opron mit der Arbeit am Nachfolger der DS; ein Projekt, das Projet L genannt wurde.

Zuvor hatte Opron bereits Studien zur Umgestaltung der DS durchgeführt. Am bemerkenswertesten war die Überarbeitung der Frontpartie mit 4 Scheinwerfern hinter Glasabdeckungen, was gerne als die "Katzenaugen"-Evolution der DS bezeichnet wurde.

In einigen der DS-Designstudien konnte man den Einfluss der CX erkennen, aber erst als grünes Licht für einen Nachfolger gegeben wurde, konnte Opron die aerodynamische Form der CX formen, die sie als echten und modernen Nachfolger der DS auszeichnete.

Citroën hatte seit den späten 1950er Jahren lange daran gearbeitet, die Modellpalette zwischen dem 2CV am unteren Ende und der DS als Flaggschiff zu überbrücken. Das Modell, das am besten zeigt, wie Citroën selbst innovierte, um zum CX zu gelangen, ist der kleinere, aber ähnlich geformte GS, den das Unternehmen 1970 einführte.